在BDSM字母圈中，恋物癖（FETISH）是一个独立且核心的概念。它指对特定的非生殖器身体部位（如脚、腿）或无生命物品（如皮革、丝袜、高跟鞋、乳胶）产生强烈情欲的偏好。这属于BDSM相关但独立存在的偏好范畴，不必然涉及支配/服从或施虐/受虐互动。
核心原则是SSC：安全、理智、知情同意。恋物实践强调体验与信任，而非暴力或伤害。 恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋，常与臣服/支配（如舔脚、踩踏）交织，但不必然等同于“践踏癖”——后者更强调权力动态。
BDSM中的恋物是一种基于共识的感官探索，尊重边界与自愿是关键。
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