在BDSM字母圈中，FETISH（恋物）指对特定非生殖器身体部位（如脚、腿）或无生命物品（如皮革、丝袜、乳胶）产生强烈情欲的偏好。需注意，FETISH属于BDSM相关但独立存在的范畴，并不必然涉及支配与臣服（D/S）或施虐与受虐（S/M）。
健康实践必须遵循SSC原则：安全、理智与知情同意。任何互动都建立在双方自愿协商的基础上，明确边界与安全词。 恋足或践踏癖虽常与权力交换交织，但其核心仍是感官偏好而非单纯的暴力或伤害。理解这一概念有助于新人厘清BDSM多元玩法中的心理与生理界限，构建基于信任与尊重的Dom/sub关系或互动模式。
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